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直流电机调速电源凑试法是什么?

我相信每个人都熟悉直流电机。 为了加深大家对直流电机的了解和理解,下面让我们介绍一下直流电机调速电源的试用方法。 详情如下:
 
直流电机
 
在尝试之前,您必须首先了解PID控制器参数值对系统响应的影响。 增加比例系数Kp可以加快系统的响应速度,并有助于减少静态误差。 但是,比例系数过大会导致系统过冲,从而引起振荡并破坏系统的稳定性。 增加积分常数Ki将有助于直流电机调速器减少过冲,减少振荡,并使系统更稳定; 但是消除系统静态错误的速度将会减慢。 增加微分常数KD还可加快系统响应速度,减少过冲并增加稳定性; 但是降低了系统的抗干扰能力。 在考虑了上述参数对控制过程的影响之后,尝试时,可以按照先按比例然后积分然后微分的顺序反复调整参数。 具体步骤如下:
首先,仅调节直流电机调速器的比例部分,将比例系数从小改变为大,并观察系统的相应响应,直到获得响应曲线且响应速度快且过冲小。 如果系统的静态误差在允许范围内,并且达到了1/4衰减度的响应曲线(当超级衰减达到1/4时,它已经进入了允许的静态误差范围),但是动态性能为 系统仍然不够。 满意后,就可以加入差异链接。

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